在生产中要求机械手工作速度快，运动平稳，定位精度高。应注意其影响因素，设计合理结构，以满足要求影响平稳性及定位精度的因素：
1.惯性力的影响 机械手速度变突，注塑机机械手生产厂家，加（减）速度不连续，会产生巨大惯性冲击力，注塑机机械手厂家，致使工件滑移，部件松动，零件破碎。定位时，大的减速度使臂部往复振动，直接降低定位精度。因此，应根据机械手的运动特性，选择适宜的控制系统，使加（减）速度按所需的运动规律变化。同时，在保证刚度前提下减轻机械手运动部件的重量。
2.结构刚度的影响 零件结构刚性低，配合间隙大以及整机固有频率低时，受较小惯性冲击就发生振动，不但降低定位精度，而且降低机械寿命。应选择合理结构，提高机械手固有频率以及承受惯性载荷的能力。
3.定位方法的影响 常用定位方法中电气开关定位的精度蕞低，伺服定位较高，机械挡块定位精度蕞高。
4.控制系统的影响 电控系统误差，阀类泄露，检测元件失灵，挡块偏移等都会降低定位精度。
5.驱动源的影响 液压、气压、电压和油温波动都会降低平稳性及定位精度，必要时，用蓄能器、稳压器等稳定压力和电压，用加热器冷却器控制油温。
机械手设计原则
总体设计的任务：包括执行系统、驱动系统、控制系统的设计及参数计算，最后绘出草图。总体设计后要进行各部件的强度、刚度、驱动力验算。
1、运动设计及确定主要要求
手架能作任何角度的伸缩和转动
2、驱动方式：液压、气压驱动
该机械手是独立的自动化机械装置。通用性高，机械手结构比较复杂。手臂可作前后伸缩、上下升降和水平左右摆动三个动作，手臂可以绕Z轴转动360度。
1.机械手的手部要求：
①手指应具有足够的加紧力。在考虑手指的加紧力时，除考虑工件的重量外，注塑机机械手，还应考虑工件在传送过程中产生的惯性力和震动等影响，以保证夹持牢靠。
②各构件要有足够的刚度的强度。
③构件要简单，修理方便。
④应尽可能结构紧凑。使之重量轻，立式注塑机机械手，动作灵活。
2.设计时应注意的问题
①手指应有足够的夹紧力。为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑被抓持工件的重力外。还应考虑工件在传送过程中所产生的动载荷。
②手指应有一定的开闭范围，其大小不仅与工件尺寸有关，而且须注意手部接近工件的运动路线及方位的影响。
③应保证工件在手指内准确定位。
④结构尽量紧凑、重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。
⑤根据应用条件考虑通用性。
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