重复精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机械手在完成每一个循环后,到达同一位置的 准确度/差异度。通常来说,机械手可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高。例如,如果机械手是用于制造电路板,你就需要一台超高重复精度的机械手。如果 所从事的应用精度要求不高,那么机械手的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机械手并不是线性的,其可以在公差半 径内的任何位置。
什么是桁架机械手?
桁架机械手也就是直角坐标机械手,亦称龙门桁架机械手。
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精准的机床装夹和收料。
智能桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种拿铁智能桁架机械手型号,机械手,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
机械手包括手臂、手腕、手部和立柱等部件,化粪池机械手,有的还增设行走机构。
(1) 手部:即与物体接触的部件,由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。
(2) 手腕:是连接手腕和手臂的比肩,家电塑料件机械手,起改变工件的空间位置的作用。
(3) 手臂:支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。
(4) 立柱:支撑手臂的部件,手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。
(5) 行走机构:为完成远距离的操作和扩大使用范围,可增设滚轮行走机构。
(6) 机座:它是机械手的基础部件,机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上,起支撑和联结作用。
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