机械手种类繁多，下面是几种常见的简单机械手：
1、 直角坐标机械手
由三个相互正交的平移轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单，定位精度高。
2、 圆柱坐标机械手
有立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成手臂，可前后伸缩、上下升降和绕立柱转动其结构占据空间位置小，注塑机械手价格，活动范围大。
3、 球坐标机械手
由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单的机构得到较大的工作范围。
4、 多关节式机械手
由大小两手臂和立柱等机构组成，可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯性小、动作范围大等优点。
什么是机械手？
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，注塑机械手哪家好，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
注塑机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，盐城注塑机械手，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，注塑机械手生产厂家，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点:
(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;
(2)手指应具有足够的开关范围;
(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;
(4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
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