注塑机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点:
1.抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，机械手多少钱，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;
2.定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;
3.定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。
在机械手的维护保养中首先要关注的就是各螺栓和螺母的松紧情况，机械手厂，由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的蕞主要原因。以下是具体保养的方法：
1.紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；
2. 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；
3. 各挡板，南通机械手，制动装置的松紧情况。
4.各摩擦部位的给油，定期添加润滑油脂。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，以下是详细介绍：
1、执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置；
2、 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式；
3、控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等；
4、 传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。
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