在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到规定地点或下一个生产工序中，南通机械手，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，冲床机械手，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点:
(1)应确保机械手有足够的定位精度;
(2)应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费;
(3)应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型蕞短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;
(4)应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
浅谈注塑机械手的组成
注塑机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1.执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
2.驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，搬运机械手，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。
3.控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，冲压机械手，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
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