机械手轴的数量决定了其自由度。
如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。
如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，自动化生产线机械手，那么可以选择6轴或者7轴的机械手。
轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，南京机械手，轴数多一点并不只为灵活性。
如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，还是得为剩下的那2个轴编程。
机械手有哪些组成部分？
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，以下是详细介绍：
1、执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置；
2、 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式；
3、控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等；
4、 传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。
一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.传送机构（或称臂部）， 包括手腕、手臂等，助力机械手价格，主要起改变物件方向和位置的作用。
3.驱动部分， 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4.控制部分 ，它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。
5.其它部分 ，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
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