从机械手本身的特点来说，可变程序的机械手更适应产品改型、设备更新，多品种 小批量的要求，但是它的成本高，专用机械手价廉，但适用范围又受到限制。因此，对 一些特殊用途的场合，就需要专门设计、专门加工，这样就提高了产品成本。
为了适应不同领域分门别类的要求，可将机械手的结构设计成可以组合的型式。
组合式机械手将一些通用部件(如手臂伸缩部件，升降部件、回转部件和腕部回转、俯仰部份等根据作业的要求选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其业的要求选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其相适应的控制部分，即成为能完成特殊要求的机械手。它可以简化结构，兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性，便于标准化、系列化设计和组织专业化生产，注塑机械手多少钱，有利于提高机械手的质量和降低造价，是一种有发展前途的机械手。
注塑机械手有哪些优点？
随着工业机械自动化的发展，注塑机械手的使用也是越来越广泛，以下为您介绍注塑机械手的优点:
1. 稳定产值:生产过程中使用机械手能够使每一模的产品出产时间固定化，相同的塑化时刻、射出时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，安稳了产值，有利于产品出产安排，让商品的成品率逐步升高。
2. 安全性 :避免了人工取产品或水口伤手的危险，确保安全出产。
3. 避免模具损坏:人工未能成功取出商品或水口，合模会形成模具损坏，使用机械手如未能成功取出商品或水口或其间一件，会主动报警停机。
4. 提高效率:以人工取出一天2800模为例，平均周期为30秒核算，如运用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可进步提高400模左右。
5. 进步质量:假设产品为主动脱模，顶针超时肯定会影响出产功率，而且产品主动掉落会形成碰伤，沾到油污而形成不必要的不良品。使用机械手取出，锁模时刻固定，模温正常，注塑机械手生产厂家，可降低产品不良率。
对于注塑机械手一般可按其功能分为以下三种类型:
1、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，注塑机械手厂，一般多为气动或液动，其结构简单，南京注塑机械手，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。 3、智能型注塑机械手这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。
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