具备感观功能的机械手，其工作性能是比较完善的，能够准确地夹持任意方位的物件，判断物件重量，越过障碍物进行工作，自动测出夹紧力大小，并能自动调节，适用 于从事复杂、精密的操作，如装配作业(国外研制的装配机械手，机加工机械手，能将活塞装入间隙20微米的汽缸内)，它有着一定的发展前途。
智能机械手是一种新兴的技术，宿迁机械手，对它的研究将涉及到电子技术、控制论、通讯技术、电视技术、空问机构和仿生机械学等学科。它是当代自动控制技术的一个新兴的领域。 随着科学技术的发展，智能机械手将会代替人做更多的工作。
机械手有哪些组成部分？
一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.传送机构（或称臂部）， 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
3.驱动部分， 它是前两部分的动力，因此也称动力源，机械手生产厂家，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4.控制部分 ，它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。
5.其它部分 ，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
设计机械手时应考虑以下几个问题：
1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。
2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，以便于抓取工件。
3.要求结构紧凑、重量轻、效率高，在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。
4.应保证手抓的夹持精度。
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