对机械手的使用注意下列几点：
1. 机械手的动作要与主机的合模，预塑原料，注射和冷却动作协调好。
2. 机械手工作中的制件从模具中取出，输送完毕至复位动作总时间，一般要求在5-7s时间内完成
3. 机械手取出产品的时间应该满足制品蕞短成型周期的要求 使用中应该考虑机械手运行中产生的惯性振动能否被注射机合模机构所吸收
4.如果制品的注射成型周转较长，机械手的运行动作也应慢些。
手部是机械手直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时，除满足抓取要求外，手部握力大小需适宜，保证工件能顺利进入或脱开，自身重量轻且有足够的强度和任性，动作迅速灵活准确，适合更换。以下是两种不同形式机械手的手部介绍：
1、 夹持式
机械手夹具的夹持式是最常见的一种方式，按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种；按模仿人手手指的动作，合肥注塑机械手，手指可分为单支点回转型，注塑机械手厂，双支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以双支点回转型为基本型式。
2、 吸附式
1）真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。
2）电磁吸盘
采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种，介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列，不做详细介绍。
对于注塑机械手一般可按其功能分为以下三种类型:
1、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，注塑机械手价格，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，注塑机械手厂家，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。 3、智能型注塑机械手这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。
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