对机械手的使用注意下列几点：
1. 机械手的动作要与主机的合模，预塑原料，注射和冷却动作协调好。
2. 机械手工作中的制件从模具中取出，马鞍山机械手，输送完毕至复位动作总时间，一般要求在5-7s时间内完成
3. 机械手取出产品的时间应该满足制品蕞短成型周期的要求 使用中应该考虑机械手运行中产生的惯性振动能否被注射机合模机构所吸收
4.如果制品的注射成型周转较长，机械手的运行动作也应慢些。
国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等 热加工以及装配作业等方面的应用较少。
因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度 高等，给机械手的设计、制造带来不少困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手更 好地为热加工作业服务。
同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断 提高，上下料机械手，而逐步扩大机械手的使用。
机械手轴的数量决定了其自由度。
如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，助力机械手，那么4轴的机械手就足够了。
如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，那么可以选择6轴或者7轴的机械手。
轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。
如果你在想把机械手还用于其它的应用，多轴机械手，你可能需要更多的轴。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，还是得为剩下的那2个轴编程。
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